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厘米級定位飛控Top-D1首發

4月21日,第十七屆中國國際模型博覽會在北京展覽館盛大開幕。作為全亞太地區最具規模和綜合影響力的模型專業會展平臺,中國國際模型博覽會歷來是模型界的盛典。而無人機在這幾年也悄然成為了模型展上的新秀。本屆博覽會上,上海拓攻機器人有限公司攜最新產品----具有超高精度的D1和農業植保專用飛控T1-A參加了在北京展覽館舉辦的博覽會。

  此次來參展的除了曼塔、零度智控、飛豹等無人機整機廠家,也有眾多飛控、云臺、支架等供應廠家參展。

  拓攻一向專注于無人機飛控系統,且一直以無人機界的最強大腦著稱,這次帶來的新品又有什么亮點呢?

  作為一款針對行業應用的專業級飛控,D1采用了差分RTK定位,精度可達厘米級。使用D1的無人機可以實現在一個硬幣上起飛,在同一個硬幣上降落。這樣高精度的定位在測繪、電力巡線、搜尋等領域的應用前景十分廣闊。

  不同于很多市面上的其他飛控,D1保留了支持手機和PC地面站的功能。拓攻認為,采用地面站可以對飛行器執行指令或航點操作,真正實行自主飛行。而取消掉地面站的接口對于行業用戶來說有很多不便。

  這也體現了拓攻團隊對自己產品的抗磁干擾能力的信心,在使用手機或PC地面站的時候,D1的抗干擾能力優于市面上的其他飛控,包括無線電、GPS、電子羅盤等,都不會對D1形成干擾??垢蓴_的特性決定了D1的穩定性和可靠性。


D1參展/圖

  據拓攻的工作人員介紹,D1飛控上采用了獨家的分布式結構。7個子模塊之間通過CAN BUS連接,每個子模塊采用單獨的處理器,即使某個子模塊功能出現故障,也不會干擾主控的運行。雖然7個模塊的結構增加了成本,但可靠性更高,這也是行業用戶看重的。

  D1的設計以可靠性作為第一準則,對核心的傳感器部件采用內置+外置雙備份設計。飛控計算機實時對兩套傳感器系統進行健康度評估,即使一套傳感器出現故障,另一套傳感器依然能保證飛行器安全返回。這樣做的目的是為了最大程度的保證飛行器的完好性,減少用戶的損失。

工作人員在講解D1/圖

  據拓攻的工作人員介紹,D1飛控上采用了獨家的分布式結構。7個子模塊之間通過CAN BUS連接,每個子模塊采用單獨的處理器,即使某個子模塊功能出現故障,也不會干擾主控的運行。這和“不把雞蛋裝在同一個籃子里”的道理是一樣的。在展會現場的的工作人員表示,雖然7個模塊的結構增加了成本,但可靠性更高,這也是行業用戶更加看重的。

  每個航空器駕駛員在作業時最怕的就是摔機了, D1針對六旋翼以上的機型,具有斷槳保護能力。在動力充足的前提下,飛行器意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法,繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控,并能安全返航,大大降低了摔機的風險;而在電力不足的情況下,拓攻設計了兩級低電壓保護措施。在電池電量較低時會亮起LED燈,提示航空器駕駛員此時電量低,并能根據實際情況自動返航。

  如果在執行測繪或搜救任務時發生摔機,即使飛機救不回來,也要把數據保留下來便于分析,因此飛行數據的記錄很重要?;诖丝紤],D1能為用戶提供黑匣子功能,能完整記錄飛行數據。它所采用的數據記錄模塊可支持10萬次的循環讀寫,最大可記錄累計32小時的飛行數據。這些數據都能保存下來用作分析。

  拓攻團隊對飛行控制系統的專注和執著得到了客戶的認可,首批數十套D1已經在兩個月里全部交付,據拓攻的工作人員介紹,客戶的反饋十分熱烈,盡管價格比較高,但是產品好用,客戶得到了物有所值的商品和服務,不會在乎錢的。


T1-A參展/圖

  據負責人介紹,D1和T1-A都是一款基于同一個理念制造的:即最好的產品才能交付給客戶使用。不過這兩者面對的垂直應用領域并不完全重合,D1是針對行業應用的,而T1-A則是針對農業植保機的飛控。

  T1-A具備農業植保領域幾個最需要的技術,包括斷點續噴、斷藥返航、藥量檢測、流量控制,自主規劃噴灑路徑和智能噴灑流量控制,并且可以適配市面上幾乎所有的機型,甚至可以使用異型六軸八槳無人機。

  目前市面上的農業植保機主打的斷點續噴和斷藥返航,T1-A能完成得出相當出色。當飛控檢測到二級電量警報、藥量低警報、失去地面控制信號或接受到一鍵返航信號時,T1-A將自主關閉水泵,并閃燈進行提示,延時10秒(延時時間可以自主調節)后,記下當前點為續噴點。補給后一鍵返回續噴點繼續作業。還能對流量進行智能控制,飛行速度越快流量越大,當飛行速度低于設定值,水泵自動關閉。這有利于提高農藥的利用率和植保效率。

  T1-A同樣支持手持和PC地面站。農戶在實際使用過程中,可以采用地面站對飛行器執行指令或航點操作,真正實現自主飛行?;旧掀痫w后就不用再管飛機了。在作業時,T1-A還能實時顯示噴灑區域面積,并預估完成作業時間。同時,還可以將數據記錄并保存到本地,可以隨時調取,方便下次噴灑作業。

  T1-A也具備主流的自主規劃噴灑路線,在輸入噴灑區域后,T1-A根據所設定的噴幅,自主規劃最短噴灑路徑,同時支持速度、高度的鎖定。對于農民來說,十分簡單易用,操作起來十分簡便。

  T1-A在同類型的飛控中性價比較高,使用T1-A的植保無人機能給農戶帶來同樣的甚至更高質量的服務,但價格卻低于市面上同規格的無人機,把真正的實惠送到農民手中。

  據悉,一向低調的拓攻有意在中國國際模型博覽會上召開發布會,正式對外發布T1-A和D1,但這一消息并未得到證實。

      這是拓攻第一次參加中國國際模型博覽會,一直以來拓攻在推廣宣傳上不愿意多花心思,甚至D1到現在也沒有開正式的發布會。不過從此次參展的效果來看,拓攻也許會慢慢重視品牌的力量,在無人機飛控行業打開局面的。


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