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T1-S,用“芯”守護無人機的安全!

 

隨著多旋翼無人飛行器市場的急劇拓展,加之“到手即飛”的廣告語,一時間,銷量急劇飆升。同時,“炸雞”也不可避免的同步增長。


因為各種不確定因素,炸機之后可能出現傷人、受傷、構件損壞甚至是提控回家一夜回到解放前的悲壯場景。


因此,航模愛好者相對于其他RC愛好者來說,最大的不同就是只吃烤雞不吃炸雞,當然,這只是個冷笑話


但是針對行業用戶,他們是要用無人機去做植保,勘測,救災等任務,因此,工業無人機相對比較昂貴,掛載的設備就更加專業。此時,炸機不僅僅會造成硬件上的巨大損失,更會造成一系列不可預見的后果。


由此可見,無人機飛行的安全性越來越重要,除了限制無人機飛行區域外,更重要的是如何提高無人機飛行的安全性?


    

 拓攻 T1-S 雙備份飛控--用“芯”守護


 

T1-S飛控是拓攻科技專為多旋翼無人機設計的一款飛行控制系統,支持市面上主流的多旋翼結構。


T1-S飛控提供7核心雙備份系統,在提高控制精度的基礎上,又為無人機的安全性能提供更專業的保障。


產品特點DISCOVERY


1

成熟可靠的工業級設計


T1-S是一款成熟的面向商用及工業用多旋翼平臺的飛控系統,支持市面上最常見的第三方電調,而無需做任何線路的修改。


T1-S集成了高精度的傳感器元件,運用了先進的溫度補償算法和工業級的精準校準算法,使系統發揮出精確、穩定、可靠的性能。


2

高可靠的雙備份結構


T1-S以可靠性作為第一設計準則,對核心的傳感器部件采用內置+外置雙備份設計。飛控算法內部對兩套傳感器進行自適應的權重分配,即使一套傳感器出現故障,另一套傳感器依然能保證飛行器安全返回。


3

7核心的高可靠分布式結構


T1-S采用分布式結構,各子模塊之間通過CAN BUS連接,而且每個子模塊均采用單獨的處理器。即使某個子功能出現故障,并不會干擾主控的運行,7核心結構雖然增加了成本、但可靠性更高。


4

2~12S高壓電源管理模塊


T1-S的電源模塊采用高壓設計,支持2~12S電源輸入。電源管理模塊一方面為整套系統供電,同時也是一個CAN HUB,用于連接GPS指南針模塊、OSD模塊、LED指示燈模塊等。


5

黑匣子功能


T1-S提供黑匣子功能,能完整記錄飛行數據,T1-S采用的數據記錄模塊可支持10萬次的循環讀寫,最大可記錄連續32小時的飛行數據。


6

精準定位懸停


T1-S采用雙GPS指南針模塊,支持GPS,GLONASS和北斗三模定位,搜星數量更多,定位更精確。


7

電機停轉及斷槳保護


針對六旋翼以上的機型,T1飛控具有斷槳保護能力。在動力充足的前提下,飛行器意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法,繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控,并安全返航,大大降低了摔機的風險。


8

失控返航


主控失去地面控制信號時,系統會進入失控保護模式,進入懸停狀態,并根據實際情況執行返航和降落。


9

智能方向控制


在通常飛行過程中,飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致;啟用智能方向控制后,在飛行過程中,飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關。


10

低電壓保護


為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重后果,我們為您設計了兩層低壓保護措施。所有兩級保護都默認有LED閃燈警示,第一級高頻閃黃燈,第二級高頻閃紅燈。


低壓保護中的自動返航降落與失控保護中的自動返航降落相比,返航的產生方式一致,返航路徑一致,區別在于前者在降落之前無懸停動作。?

     

11

適用九種常用多旋翼平臺


支持九種常用機型:

四旋翼—– I型,X型

六旋翼—– I型,V型,Y型,IY型

八旋翼—– X型,I型,V型


12

支持手機和pc地面站


T1-S支持手機和PC地面站。采用地面站可對飛行器執行指令或航點操作,實現自主飛行。T1-S最大支持128個航點。


13

手機版調參軟件


支持iphone和ipad系列產品及市場上常見的android設備,僅需一個藍牙模塊,即可隨時使用移動設備調參,飛行過程中調整感度更加簡單方便。


14

支持普通PWM接收機、PPM接收機及Sbus接收機


適用于市場上絕大多數的遙控器和接收機設備。同時T1-S也增加了對PPM接收機和SBUS的支持,安裝PPM接收機后內部布線格局將變得更為簡潔美觀。


15

內置減震設計


T1-S內部進行了減震設計,無需再額外安裝外框架或減震墊,只需要簡單粘貼在機身上,不僅大大縮小了體積,減輕了重量,并簡化了安裝流程。


16

高精度控制/駕車般手感


有了T1-S的輔助,控制飛機的手感就像駕駛汽車一樣簡單,直觀,控制力強,控制飛機的飛行本身,已經成為一項輕松和精確的操作,飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍攝角度,而不必緊張于駕駛本身。


產品價格PRICE


 

T1-S支持windows、ios和android等多種平臺,能夠實現全自主飛行。同時,T1-S將免費開放SDK,為各行業無人機集成商和整機廠商提供支持。拓攻 T1-S 雙備份飛控--用真“芯”守護無人機的安全。



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