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無人機行業用戶為什么對差分飛控情有獨鐘?

 

雖然差分GPS已經屬于上世紀的技術,但是該技術已經運用到很多行業中,最近,差分GPS也開始活躍到無人機行業里,受到很多行業用戶的關注,差分GPS究竟是個怎樣神奇的技術呢?



差分GPS維基百科


差分GPS(differential GPS-DGPS,DGPS)是首先利用已知精確三維坐標的差分GPS基準臺,求得偽距修正量或位置修正量,再將這個修正量實時或事后發送給用戶(GPS導航儀),對用戶的測量數據進行修正,以提高GPS定位精度。


差分GPS工作原理


目前單GPS系統提供的定位精度是優于25米,而為得到更高的定位精度,我們通常采用差分GPS技術:將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測。


根據基準站已知精密坐標,計算出基準站到衛星的距離改正數,并由基準站實時將這一數據發送出去。用戶接收機在進行GPS觀測的同時,也接收到基準站發出的改正數,并對其定位結果進行改正,從而提高定位精度。 


差分GPS分類


1、偽距差分原理

這是應用最廣的一種差分。在基準站上,觀測所有衛星,根據基準站已知坐標和各衛星的坐標,求出每顆衛星每一時刻到基準站的真實距離。


再與測得的偽距比較,得出偽距改正數,將其傳輸至用戶接收機,提高定位精度。這種差分,能得到米級定位精度。


2、載波相位差分原理

載波相位差分技術又稱RTK技術,是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。


即是將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。載波相位差分可使定位精度達到厘米級。大量應用于動態需要高精度位置的領域。


基準站-移動站差分系統


基準站-移動站差分是指采用兩臺GPS接收機。一臺是基準站GPS,另一臺是用戶端GPS,并且知道一個已知點的坐標,原理是在已知坐標的固定點上架設一臺GPS接收機(稱基準站),通過GPS的定位數據和已知坐標點的數據解算出差分數據(RTCM),再通過數據鏈將誤差修正參數實時播發出去,用戶端通過數據鏈接收修正參數并傳給GPS,GPS接收修正參數后和自己的定位數據進行修正解算,即可將定位精度提高到米級、甚至厘米級。


信標差分系統


信標差分系統實際上就是差分系統,只是信標差分系統不需要用戶自己架設基準站,因為考慮到實時差分系統未來的需要,國家交通部海監局在我國沿海從南到北沿海岸線建立了20個信標臺站(也就相當于差分系統的基準站)。


這些信標站24小時發送RTCM差分校正信息,而且不收任何費用,其傳輸的距離是:在內陸是300KM的覆蓋范圍,在海上是500KM的覆蓋范圍。用戶端只需要一臺移動站的GPS就可以實現高精度的實時定位。


差分GPS基本功能


1.精確定時:廣泛應用在天文臺、通信系統基站、電視臺中

2.工程施工:道路、橋梁、隧道的施工中大量采用GPS設備進行工程測量

3.勘探測繪:野外勘探及城區規劃中都有用到


差分GPS應用領域


導航

1.武器導航:精確制導導彈、巡航導彈

2.車輛導航:車輛調度、監控系統

3.船舶導航:遠洋導航、港口/內河引水

4.飛機導航:航線導航、進場著陸控制

5.星際導航:衛星軌道定位

6.個人導航:個人旅游及野外探險


定位

1、車輛防盜系統

2、手機,PDA,PPC等通信移動設備防盜,電子地圖,定位系統

3、兒童及特殊人群的防走失系統

4、精準農業:農機具導航、自動駕駛,土地高精度平整


差分GPS特點


1、全天候,不受任何天氣的影響

2、全球覆蓋(高達98%)

3、三維定點定速定時高精度

4、快速、省時、高效率

5、應用廣泛、多功能

6、可移動定位。


將差分GPS運用到無人機飛控系統上,不僅可以實現厘米級的控制精度,更可以實現實時定位等功能,這也是為什么行業用戶一直期待差分GPS飛控的出現。


在這里呢,拓攻小編告訴大家一個好消息,TopXGun拓攻在2016年將會率先推出商用DGPS多旋翼飛控,敬請期待!



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