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RTK飛控竟然賣到萬元以下?

剛從CES2017展會上回來的拓攻,馬不停蹄的在國內開了一場新品發布會。1月14日,拓攻在南京發布了厘米級高精度RTK套件和拓攻農業管理平臺。

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在筆者看來,既然已經邁出了國際化的第一步,在全球最大的消費類電子展上露面了,何不順勢就在CES上發布該新品呢?得到的回答是,一是CES更多是面向消費者,而拓攻的產品是toB的,受眾不太合適;二是該產品更多的是面向國內市場,合作伙伴也是國內的局面更好,所以最終選擇在國內發布。但拓攻依然會積極的開拓海外市場,今年還會參加不少國外的展會。

為什么噴個農藥也需要RTK?

厘米級高精度RTK套件,在無人機行業不是什么新鮮玩意兒了。2016年,有不少號稱搭載了RTK差分的無人機冒了出來,不僅有行業級,甚至還有消費級。通常用“厘米級精度”作為賣點。

是否所以的飛機都需要搭載RTK?當然不是,像測繪等對于精度要求較高的應用領域,RTK還是很需要的。但更多的行業應用無人機壓根用不上如此高精度的定位,何況,RTK套件動輒幾萬元人民幣,也不是誰都用得起的。

為什么需要高精度的RTK套件?常用的GPS信號從遙遠的太空來到地面,穿過大氣層、電離層,到達地面時必然有誤差,這個誤差范圍大致在幾米左右。

這種誤差范圍應用于汽車導航大致足夠,但是用在自動駕駛上就有點不夠用了。無人機應用中除了測繪、電力巡檢外,植保行業對誤差的容忍度也是很小的。

盡管植保無人機在日本等國家已經很成熟了,但在國內,植保無人機更像是比較粗糙的一種農具,不管是從工藝上還是從技術水平上,都擺脫不了low 的感覺。很多人會認為植保無人機的作用就是飛起來噴個藥,技術含量能有多高?把動輒幾萬元的RTK安裝在植保機上,屬于浪費?!@就是典型的不懂農業的人。

植保無人機的操作人員除了專業的飛防隊員還有常年在地里勞作的農民,對于飛機的掌握程度和熟練性參差不齊,再加上中國的農田情況比較復雜,時常有電線桿、高大的植株等,人工操作不可避免會有各種情況出現,所以植保無人機的智能化水平需要進一步提高。提高其精度是智能化的第一步。

據中國農業大學植保機械與施藥技術中心主任何雄奎教授介紹,無人機如果按照預定軌跡飛行,過程其實很復雜,要把信息預先收集起來。受氣象條件、GPS精度等的影響,精確度很難把握,如果在施藥過程中,控制不當農藥飄到旁邊田地,就會傷及周圍其他敏感作物。更不用說飛機本身定位不準,直接噴到另一壟作物上情況了。

所以,植保機上搭載RTK技術,是有必要的。

與千尋位置合作,不怕不準

RTK的精度夠高,對于植保作業當然是好事,但別忘了,差分技術是基于已知基站的精密坐標,將基站與衛星相對位置的改正數不斷發送才能實現的。所以基站在RTK差分技術中是很重要的存在。

但建設一個基站的成本十分高昂,更不用說需要足夠數量的基站才能實現覆蓋全國的目標。好在除了無人機企業,其他領域也需要用到RTK差分,所以涌現了專門提供位置服務的公司。千尋位置就是其中一家。

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千尋位置是由中國兵器工業集團和阿里巴巴集團共出資20億打造的精準位置服務公司,出于對未來自動駕駛、高精度地圖、物聯網的布局,千尋位置已經在全國建立了超過1400個基站了(果然不差錢)。想想高德地圖連一條小石子橋都能導航出來,可見基站的精準定位。何況,有阿里系的高德地圖不斷給其提供數據,千尋位置在以后的發展中必然會集結更多領域的數據收集器,毫無疑問,無人機是一個重要的數據入口。

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千尋位置行業事業部總經理酈可出席發布會

拓攻此次和千尋位置的合作,就是借助了千尋位置的龐大的基站數目,才能將RTK精確到厘米級——不是所有的RTK都能精確到厘米級的。差分也分許多等級,之前用途比較廣泛的是偽距差分,誤差半米左右;而RTK也分兩種:幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級的雙頻RTK。當然,使用千尋的基站也是需要付費的,目前價格是240元/月。

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據拓攻CTO尹亮亮介紹,此次發布的RTK飛控,分為兩個版本,雙天線旗艦版和單天線標準版。行業內有人笑稱,差分技術可以用質量比較好的GPS天線取代。尹亮亮則直接找來了可能是市面上最好的一款GPS天線,它支持美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國北斗以及歐盟伽利略共4頻衛星定位技術。據介紹,這套飛控在單天線模式下,定位誤差在1.2-1.5米;雙天線模式下,誤差縮小到0.4米;差分工作狀態下,誤差僅有1cm。與傳統的磁羅盤定向相比,雙天線定向方式可以消除磁干擾的影響,保障飛行器在高壓線、礦區等強磁干擾環境下的飛行安全。

現場尹亮亮還賣起關子,讓大家猜一猜兩套RTK飛控的價格,還真有人猜到了:雙天線旗艦版14999元,單天線標準版9999元。尹亮亮稱,他的目標是將繼續降低降低價格,力爭給單天線版本再去掉一個9。(好難?。?/span>

之所以做兩個版本,主要還是考慮到成本的問題,旗艦版可以應用于精度更高的行業,而標準版足以應對植保領域的精度問題。

千尋位置目前還主需要建設更多的基站,在千尋位置的基站沒有覆蓋到的地方,同樣可以使用搭載RTK的飛機打藥,不過需要一個移動差分基站,拓攻有一條龍服務,14999元就可以把移動基站帶回家。

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硬件軟件兩手都要抓,兩手都要硬

近年來,各領域的無人機公司都意識到數據的重要性,數據本身沒有意義,但當足夠多的數據匯聚在一起,從不同的維度對其進行解讀,數據的意義就出來了。

農業植保中,數據的力量是很強大的。這樣不難解釋為何大家爭相在做管理平臺。
拓攻在這波潮流也沒有落下,在發布RTK套件的同時,也發布了拓攻農業管理平臺。 

拓攻農業APP的開發就是為了幫助飛防隊更好的管理飛機,高效的使用飛機。植保作業不是一次性的,每年同一塊地需要作業4到5次,每一次都要事先測繪也是挺麻煩的,目前的農業管理平臺基本都可以支持一次測繪、數據共享、永久使用。拓攻農業也不例外,一次測繪后將數據記錄在案,進一步提升了植保作業的精準性和自動化程度,讓植保作業變的更加高效便捷。

RTK固然精確,但使用起來少麻煩,在APP上手動測繪,盡管記錄的數據可靠性稍差,但測繪速度更快。不管用什么方式測繪,都能在測繪后自動生成航線,以噴幅作為默認航線間隔距離。其中航線速度、高度均可調節。拓攻農業最大支持10240航點,大地塊作業更加方便。

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當作業的飛機遇到低電壓、磁干擾、GPS丟星等問題,拓攻農業APP也會有各種語音提示,能提醒飛手盡快解決故障。作業過的田地數據會保存下來,方便日后調取查看。像人員管理、實時監控、飛行報告、作業效率與分析、維保管理、飛機調優建議等功能也是標配。

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類似這樣的數據目前看起來好像沒什么用,但積累到一定的量級必然會有巨大的價值。這也是為什么目前很多植保廠家都在做管理平臺的意義。不過目前大家都是各自為政,數據還沒有拿出來共享,日后也許數據共享后會發現其更大的價值。

另外,針對操作無人機的飛手水平參差不齊,拓攻還辦了培訓班,對于飛手來說,掌握必要的操作知識,能在出現微小故障的時候及時排除,不耽誤農時,對于高效率的完成作業是很關鍵的。

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拓攻的這個培訓不與AOPA掛鉤,屬于職業技能培訓,時間較短,5-15天,針對有基礎和零基礎的收費不同,費用在3000-8000元。

人工噴藥與無人機植保的碰撞

發布會結束后,就是植保無人機的專用套路,戶外演示。

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這是筆者第二次來南京湖熟現代農業示范基地了,作物已經收割。路邊停著拓攻跑遍全國的大篷車。

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此次演示的多架飛機,有搭載雙天線RTK的,也有搭載單天線RTK的,還有搭載拓攻D1飛控的,說實話,像我這樣的凡人用肉眼是無法分辨飛機在飛起來后航線有什么變化的。還是看數據比較清楚。

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巧合的是,就在演示地塊一路之隔的另一邊,四位農民伯伯正在用背負式噴霧箱給地蘿卜打藥,時不時的張望一下這邊正在演示的飛機。當天有2到3級的微風,能清楚的看到藥液有飄移的現象,農民伯伯不得不盡量壓低噴桿,使噴頭盡量靠近蘿卜,以抵抗藥液漂移的損失。

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面積差不多的地塊,無人機已經演示了幾個來回了,而農民伯伯并沒有完成收工,還在打著藥?,F場有人指出,首要的任務就是讓那幾個正在作業的農民接受無人機打藥這樣的新方式。

我坐在回程的大巴車上,看著依然在噴藥的背影,不禁嘆息:談何容易。


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